BJ、FJ型（1951年-1955年）
戦時中に少数が生産された、日本陸軍四式小型貨物車こと「AK10型」四輪駆動車は、フィリピンで鹵獲された通称「バンタム・ジープ」をコピーして設計された。
その際、軍部から、「外観はジープに似せない事」とする旨の指示があったが、機能がそのまま外観に表れるジープでは、それは容易なことではなかったが、生産型は資材の窮乏も伴い、簡易外装に一つ目ライトの、いわゆる「戦時型」となり、結果的にまったく別物の外観となった。
「AK10型」はフロントにリーディング・アームのサスペンションを持ち、AE型乗用車のC型エンジン（初代 4気筒 2.585cc）と3速T/M、2速T/Fを組み合わせていることからも判るとおり、BJ型以降のランクルと直接のつながりはない。
警察予備隊（現・自衛隊）への納入を狙い、1951年にトヨタ・ジープBJ型として完成。
シャーシは小型トラックSB型の梯子形シャーシを改良して四輪駆動とし、エンジンは当時の6tトラック用に用いられていた6気筒OHV、3,400ccのB型（初代）ガソリンエンジンを採用し、トランスミッションもトラック用を流用した。「B型」エンジンを搭載した「Jeep」ということで型式は「BJ型」となりました。
当時のトヨタには、ウイリス・ジープに匹敵する性能の4気筒エンジンがなかったため、やむを得ず大きな6気筒を搭載したが、かえって強力になり、重量、燃費以外の性能では当時のウイリス・ジープを凌ぐ結果となっています。
三菱がノックダウン生産するウイリス・ジープが警察予備隊に採用されたため（米軍との密約があり、出来レースであったとの噂もある）目的は果たせなかったが、国家警察のパトロールカーとして納入され、好評を得ました。
基本型の「BJT型」（ツーリング）、無線連絡車の「BJR型」（ラヂオ）、消防用シャーシの「BJJ型」（略号Jの意味は不明）の3タイプがカタログモデルとされ、その他の「変り型」は特装扱いとされまｓた。
1954年、高負荷運転となる消防ポンプ車用に、より強力なF型エンジンが加わりました。これはB型同様大型トラック用のエンジンで、以後ランクルとは切っても切れない関係となるが、この時期はまだ、消防用シャーシ「FJJ型」専用でした。
同年6月
ジープという名称が米国ウイリス・オーバーランド社（当時）の商標権に触れるため、
ランドクルーザーと改名されました。
英国ローバー社の有名な四輪駆動車ランドローバーに対抗し、ROVER（海賊、海賊船）を駆逐するという意気込みを込め、「
巡洋艦」という意味を用いての命名であったそうです。
ハイブリッドカーの時代
